作者：维尔克斯 时间：2025-6-10 10:48:04
西格玛光机/OptoSigma/Sigmakoki推出了基于OSMS-YAW系列（一种符合CE标准的自动转动平台）的新产品。这些新平台的核心亮点在于采用了内置角度编码器的2相步进电机驱动，为用户提供了更精确的控制能力。需要了解的是，系列X是位移台，系列YAW是转动/旋转台，系列A是摆动/俯仰平台。电机内置了角度编码器，它可方便地通过专用控制器检测到丢步等异常。使用了2相双极步进电机。OSMS(RE)-YAW-M2系列平台的其他机械结构规格，继承了自动转动平台（OSMS-YAW系列）的设计。平台台面有5种不同的尺寸规格：φ40、65、80、120、160mm。相同台面尺寸的公制和英制的平台结构完全一样。同一尺寸的平台，分别备有公制和英制的不同安装螺纹规格的型号。
西格玛光机/OptoSigma/Sigmakoki的内置角度编码器/自动转动平台/电动转动平台/电动旋转台/OSMS(RE)-YAW-M2系列阵容列表如下：OSMS(RE)-40YAW-M2、OSMS(RE)-40YAW-INCH-M2、OSMS(RE)-65YAW-M6-M2、OSMS(RE)-65YAW-INCH-M2、OSMS(RE)-80YAW-M6-M2、OSMS(RE)-80YAW-INCH-M2、OSMS(RE)-120YAW-M6-M2、OSMS(RE)-120YAW-INCH-M2、OSMS(RE)-160YAW-M6-M2、OSMS(RE)-160YAW-INCH-M2。台面尺寸分别为直径40mm、65mm、80mm、120mm、160mm。承载能力随台面尺寸增大而增大，19.6N(2.0kgf)、29.4N(3.0kgf)、98.0N(10.0kgf)、196.0N(20.0kgf) 、196.0N(20.0kgf)，导轨形式分为滚动轴承与十字交叉滚柱。
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型号 |
台面尺寸 |
承载能力 |
导轨形式 |
自重 |
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METRIC |
INCH |
||||
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OSMS(RE)-40YAW-M2 |
OSMS(RE)-40YAW-INCH-M2 |
φ40mm |
19.6N(2.0kgf) |
滚动轴承 |
0.4kg |
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OSMS(RE)-65YAW-M6-M2 |
OSMS(RE)-65YAW-INCH-M2 |
φ65mm |
29.4N(3.0kgf) |
滚动轴承 |
0.6kg |
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OSMS(RE)-80YAW-M6-M2 |
OSMS(RE)-80YAW-INCH-M2 |
φ80mm |
98.0N(10.0kgf) |
滚动轴承 |
1.2kg |
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OSMS(RE)-120YAW-M6-M2 |
OSMS(RE)-120YAW-INCH-M2 |
φ120mm |
196.0N(20.0kgf) |
十字交叉滚柱 |
2.1kg |
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OSMS(RE)-160YAW-M6-M2 |
OSMS(RE)-160YAW-INCH-M2 |
φ160mm |
196.0N(20.0kgf) |
十字交叉滚柱 |
2.6kg |
*转动范围均为360°(两方向∞)
*主要材料：铝合金·铝青铜
内置角度编码器/自动转动平台/电动转动平台/电动旋转台/OSMS(RE)-YAW-M2系列
内置角度编码器/自动转动平台/电动转动平台/电动旋转台/OSMS(RE)-YAW-M2系列详细结构
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型号 |
METRIC |
OSMS(RE)-40YAW-M2 |
OSMS(RE)-65YAW-M6-M2 |
OSMS(RE)-80YAW-M6-M2 |
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INCH |
OSMS(RE)-40YAW-INCH-M2 |
OSMS(RE)-65YAW-INCH-M2 |
OSMS(RE)-80YAW-INCH-M2 |
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|
机械技术指标 |
转动范围 [°] |
360 (両方向∞) |
||
|
台面尺寸 [mm] |
φ40 |
φ65 |
φ80 |
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|
驱动机构（减速比） |
蜗轮蜗杆 (1：144) |
|||
|
导轨形式 |
滚动轴承 |
滚动轴承 |
滚动轴承 |
|
|
主要材料 |
铝合金·铝青铜 |
|||
|
表面処理 |
黑色氧化 |
|||
|
自重 [kg] |
0.4 |
0.6 |
1.2 |
|
|
精度技术指标 |
分辨率 [Full] [°/脉冲] |
0.0125 |
||
|
分辨率 [Half] [°/脉冲] |
0.00625 |
|||
|
最大速度 [°/sec] |
30 |
|||
|
定位精度 [°] |
0.1 |
0.1 |
0.15 |
|
|
重复定位精度 [°] |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
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|
承载能力 [N] |
19.6 (2.0kgf) |
29.4 (3.0kgf) |
98 (10.0kgf) |
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|
扭矩刚度 [″/N・cm] |
2 |
1 |
0.2 |
|
|
空行程 [°] |
0.05 |
0.05 |
0.05 |
|
|
传动副间隙 [°] |
0.1 |
0.1 |
0.08 |
|
|
平行度 [μm] |
50 |
50 |
50 |
|
|
同心度 [μm] |
30 |
30 |
30 |
|
|
台面跳动量 [μm] |
20 |
20 |
20 |
|
|
传感器 |
传感器型号 |
微型光电传感器：PM-F25 (SUNX(株)) |
||
|
极限位置传感器 |
无 |
|||
|
原点传感器 |
有 (常开) |
|||
|
近接原点传感器 |
无 |
|||
|
电机/传感器技术指标 |
|||
|
电机 |
类型 |
2相相步进电机0.5A/相 |
2相相步进电机1.2A/相 |
|
型号 |
PKP213D05A-A3 (ORIENTAL MOTOR(株)) |
PKP225D15A-A1 (ORIENTAL MOTOR(株)) |
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|
基本步距角(°) |
1.8 |
||
|
角度编码器分辨率 (P/R) |
500 |
||
|
角度编码器电源电压/消费电流 |
DC5V±10% / 50mA |
||
|
传感器 |
电源电压 |
DC5~24V±5% |
|
|
消耗电流 |
15mA以下 |
||
|
输出端电气特性 |
NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下 |
||
|
信号的含义 |
遮光时：输出晶体管ON (导通) |
||
|
推荐选用的线缆/驱动器/控制器型号 |
|||
|
线缆 |
驱动器用线缆 |
D15H12A-RC-3 |
|
|
编码器用线缆 |
GSEF-CA-3 |
||
|
电器系统 |
驱动器 |
- |
|
|
控制器 |
HIT-MV・HIT-SA-M2 |
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型号 |
METRIC |
OSMS(RE)-120YAW-M6-M2 |
OSMS(RE)-160YAW-M6-M2 |
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INCH |
OSMS(RE)-120YAW-INCH-M2 |
OSMS(RE)-160YAW-INCH-M2 |
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机械技术指标 |
转动范围 [°] |
360 (両方向∞) |
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台面尺寸[mm] |
φ120 |
φ160 |
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|
驱动机构（减速比） |
蜗轮蜗杆 (1：144) |
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|
导轨形式 |
十字交叉滚柱 |
十字交叉滚柱 |
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|
主要材料 |
铝合金·铝青铜 |
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|
表面処理 |
黑色氧化 |
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自重 [kg] |
2.1 |
2.6 |
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|
精度技术指标 |
分辨率 [Full] [°/脉冲] |
0.0125 |
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|
分辨率 [Half] [°/脉冲] |
0.00625 |
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|
最大速度[°/sec] |
30 |
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|
定位精度 [°] |
0.1 |
0.1 |
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|
重复定位精度 [°] |
0.02 |
0.02 |
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承载能力 [N] |
196 (20.0kgf) |
196 (20.0kgf) |
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|
扭矩刚度 [″/N・cm] |
0.1 |
0.1 |
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|
空行程 [°] |
0.05 |
0.05 |
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|
传动副间隙 [°] |
0.08 |
0.08 |
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平行度 [μm] |
50 |
60 |
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同心度 [μm] |
30 |
30 |
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|
台面跳动量 [μm] |
20 |
20 |
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传感器 |
传感器型号 |
微型光电传感器：PM-F25 (SUNX㈱) |
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极限位置传感器 |
无 |
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|
原点传感器 |
有 (常开) |
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|
近接原点传感器 |
无 |
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电机/传感器技术指标 |
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电机 |
类型 |
2相步进电机1.2A/相 |
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型号 |
PKP225D15A-A1 (ORIENTAL MOTOR(株)) |
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基本步距角 (°) |
1.8 |
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角度编码器分辨率 (P/R) |
500 |
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角度编码器电源电压/消费电流 |
DC5V±10% / 50mA |
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传感器 |
电源电压 |
DC5~24V±5% |
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消耗电流 |
15mA以下 |
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输出端电气特性 |
NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下 |
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信号的含义 |
遮光时：输出晶体管ON (导通) |
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推荐选用的线缆/驱动器/控制器型号 |
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线缆 |
驱动器用线缆 |
D15H12A-RC-3 |
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编码器用线缆 |
GSEF-CA-3 |
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电器系统 |
驱动器 |
‐ |
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控制器 |
HIT-MV・HIT-SA-M2 |
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