作者：维尔克斯 时间：2025-6-19 11:15:45
西格玛光机/Sigmakoki/OptoSigma推出了台面尺寸仅有25mm，5相步进电机驱动的，GOHM-A系列/α轴超小型步进电机俯仰平台/超小型自动摆动平台/超小型电动俯仰平台/超小型电动偏摆台/电动角度位移台/燕尾槽方式自动摆动平台。比其他系列的自动摆动平台产品的外形尺寸小了很多，极大地方便了在有限小空间内的使用。外形类似25mm台面的手动摆动平台（GOH系列），高精度5相步进电机驱动的自动摆动平台。内部装有极限位移传感器，使用西格玛光机/Sigmakoki/OptoSigma的标准系列控制器驱动。命名规则：系列型号-X为位移台/平移台，系列型号-YAW为转动/旋转台，系列型号-A为摆动/俯仰/偏摆平台。
可选用多种不同的标准系列控制器或驱动器，使用方便。如选用控制器驱动，请选配D15RP-CA系列电缆。选用驱动器的话，请选用MINI-CA-SG系列电缆。注意，限于燕尾槽导轨的滑动摩擦特点，这款产品不适合用于长期连续往复运动，否则易引起导轨接触面的过度磨损，影响精度。如果平台的运动很频繁，经常需要调整（往复运动），推荐选用滚动导轨的OSMS-40A60/75系列型号。
GOHM-A系列/α轴超小型步进电机俯仰平台/超小型自动摆动平台/超小型电动俯仰平台/超小型电动偏摆台/电动角度位移台/燕尾槽方式自动摆动平台。
这里有一款名为GOHM-25A40的步进电机驱动平台，它属于GOHM-A系列，也常被称为超小型步进电机俯仰平台、超小型自动摆动平台或超小型电动俯仰平台，并且采用了燕尾槽方式的自动摆动平台设计。这款平台的具体参数是：它的活动范围（行程）可以达到正负6度，工作台面的尺寸是25毫米乘以25毫米，其导轨结构采用了燕尾槽形式，传动机构则使用了蜗轮蜗杆，整个平台的自重约为0.28公斤。
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技术指标 |
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型号 |
GOHM-25A40 |
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机械技术指标 |
行程〔° 〕 |
±6 |
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台面尺寸〔mm〕 |
25×25 |
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导轨形式 |
燕尾槽方式 |
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丝杠、驱动机构 |
蜗轮蜗杆 |
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平台台面材料 |
黄铜 |
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表面处理 |
黑铬 |
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自重〔kg〕 |
0.28 |
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精度技术指标 |
分辨率 |
(整步) |
≒0.00334°/脉冲 |
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(半步) |
≒0.00167°/脉冲 |
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最大速度 |
3°/sec |
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重复定位精度 |
0.01° |
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承载能力〔N〕 |
9.8（1.0kgf） |
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扭矩刚度 |
俯仰〔″/N・cm〕 |
- |
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偏摆〔″/N・cm〕 |
- |
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转动〔″/N・cm〕 |
5 |
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空行程〔° 〕 |
0.05 |
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传动副间隙 |
- |
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平行度 |
- |
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台面跳动量 |
- |
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运动平行度 |
- |
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俯仰〔″〕/偏摆〔″〕 |
- |
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传感器 |
传感器型号 |
微型光电传感器：GP1S092HCPIF(夏普(株)) |
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极限位置传感器 |
有(常闭) |
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原点传感器 |
无 |
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电机/传感器技术指标 |
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电机 |
类型 |
5相步进电机 0.35A/相 (ORIENTAL MOTOR(株)) |
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型号 |
PK513PB-C9（□20mm） |
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步距角 |
0.72° |
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传感器 |
电源电压 |
DC5～24V±10％ |
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消耗电流 |
40mA以下（单个传感器20mA以下) |
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输出端电气 |
NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下 |
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信号的含义 |
遮光时：输出晶体管OFF(截止) |
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推荐选用的驱动器／控制器型号 |
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制御系 |
驱动器 |
SG-5MA，MC-S0514ZU，SG-514MSC |
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控制器 |
GSC-01，GSC-02，SHOT-302GS，SHOT-304GS，SHOT-702，HIT-MV/HIT-SA，PGC-04-U |
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