显微镜平台,太阳光模拟器,衍射光学元件,光束整形,分束镜,光谱仪,生物激光器,光束分析仪,Layertec
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MW显微镜平台控制器

德国Marzhauser Wetzlar所提供的TANGO系列控制器可以匹配该厂家所生产的所有电动载物台设备,作为XY两轴或XYZ三轴完整中不可或缺的配置之一,为系统的精准的操控提供基础。该控制器允许用户进行二次开发,通过DLL,LabView VI和软件“ SwitchBoard”进行编程。

所属品牌: Marzhauser Wetzlar

负责人:孙工
联系电话:13692216712   电子邮箱:zmsun@welloptics.cn

产品介绍

TANGO系列,最大四轴通道且允许二次开发的显微镜平台控制器


      TANGO系列控制器均允许用户进行二次开发集成,允许用户使用DLL,LabView VI和软件“ SwitchBoard”进行编程。


德国Marzhauser Wetzlar 为用户提供完整的XY两轴和XYZ三轴载物台配置,其中无论是带有MR测量系统的测量平台还是带有步进电机的电动平台,均需要与该厂家所生产的TANGO系列控制器相配合,从而实现精准的控制和驱动。

其中最为常用的为TANGO Desktop桌面式控制器,该控制器可直接使用,并且该控制器最多可提供四轴通道,包括XYZ三轴连接,额外通道可用于集成控制旋转台,且台式机控制器内置更强的电源,因此我们总是建议使用台式机控制器。而TANGO 3 mini作为微型控制器,为用户提供集成型小体积控制器,但是相比于台式机控制器,TANGO 3 mini需要外部电源供电,强度不如台式机控制器和PCI卡,能量仅由PC端供应。TANGO系列控制器分为四个子系列,TANGO DesktopTANGO PIC-ETANGO 3 miniTANGO integrale


TANGO台式显微镜平台控制器

允许最大四轴控制,高分辨率控制器,即插即用

电机输出阶段

轴数

1-4

支持的电机类型

2相或4相步进电机,

个性化适应各种电机类型

步进分辨率

4,096 micro-steps/macro-step,

819,200 micro-steps/revolution (with 200-step motor)

相位电流

1-3轴:最大1.25 A2.5A(可选)

4轴:最大1 A

电机电流设定

电机电流调节控制,范围从0.03 A至最大相位电流

通过软件可调节,电机相位校正,防短路输出

停机时电机电流减少

电机电流设置的0 ... 100

电源供应

100 ... 240伏交流电

标准:int. 48 V电源,可选:int. 24 V电源扩展 24 V48 V电源

定位系统

定位方式

距离和矢量定位,通过设置速度和方向进行定位,

向量和单轴同时定位,手动定位,无限旋转

速度范围

0.000001 ... 70 rps(每个轴单独)

加速度

0.0001 ... 20 m / s2,线性或sin2(每个轴单独)

行程范围

取决于电机和主轴的螺距(例如200步电机最大±2.6 m1毫米的主轴间距)

指令系统

TANGO自然指令(超过180条指令),Venus-1Venus-2,其他可应要求提供

处理速度

高达250个向量/秒(取决于PC型号和软件)

接口与功能

通讯

RS-232(最高115,200波特)和USB 2.0CAN总线(已准备)

编码器接口(可选)

连接增量长度和角度测量系统nanoScale11VppRS-422(可通过软件选择),用于在闭环操作中进行精确定位,模拟分辨率:最大16RS-422的频率:30 MHz

操作设备(可选)

操纵杆,ERGODRIVE(自动识别所有操作设备)

额外的输入/输出(AUX I / O,可选)

模拟输入05 V,模拟输出010 VTTL I / OTTL限位开关输入

连接其他外围设备

例如 LED 100PROFILER SCD CL,液体分配器

输入/输出功能

保存坐标/移动到坐标,紧急停止,输出级的安全关闭,

快速触发功能(可选),模拟电压输出,限位开关评估,闭环定位(可选)

其他功能

承载温度测量,带或不带测量系统的位置校正

环境条件

环境温度

+5°C ... + 45°C

冷却

对流,无需风扇

湿度

最大85%,无凝结

尺寸(长×宽×高)

238×103.5×160毫米(无电缆/插头)

重量

2.5千克(不带电缆/插头)


TANGO 3 mini显微镜平台控制器

更小的体积,紧凑型结构,可灵活安装条件,允许用户集成系统

电机输出阶段

轴数

3

支持的电机类型

2相或4相步进电机,

个性化适应各种电机类型

步进分辨率

4,096 micro-steps/macro-step,

819,200 micro-steps/revolution (with 200-step motor)

相位电流

max. 1.25 A

电机电流设定

电机电流调节控制范围为0.03…1.25 A,可通过软件调节,防短路输出

停机时电机电流减少

电机电流设置的0 ... 100%

电源供应

20.1…28.9 V DC(外接24 V电源,包括随附的电源电缆)

定位系统

定位方式

距离和矢量定位,通过设置速度和方向进行定位,

向量和单轴同时定位,手动定位,无限旋转

速度范围

0.000001 ... 70 rps(每个轴单独)

加速度

0.0001 ... 20 m / s2,线性或sin2(每个轴单独)

行程范围

取决于电机和主轴的螺距(例如200步电机最大±2.6 m和1毫米的主轴间距)

指令系统

TANGO自然指令(超过180条指令),Venus-1,Venus-2,其他可应要求提供

处理速度

高达250个向量/秒(取决于PC型号和软件)

接口与功能

通讯

USB 2.0(标准),RS-232(需要附加电缆),CAN总线(可根据要求在AUX微型端口上使用)

电机连接

输出24 V /最大0.5 A (例如用于电机制动),TTL限位开关输入

编码器接口(可选)

连接增量长度和角度测量系统nanoScale1,1Vpp或RS-422(可通过软件选择),用于在闭环操作中进行精确定位,模拟分辨率:最大16位RS-422的频率:33 MHz

操作设备(可选)

操纵杆,ERGODRIVE(自动识别所有操作设备)

额外的输入/输出(AUX I / O,可选)

模拟输出0-5 V,最大输出24 V / 1A。 (可切换到vis软件,例如用于连接其他外围设备),TTL I / O

连接其他外围设备

例如 LED 100,PROFILER SCD CL,液体分配器(每个设备都需要适配器电缆)

输入/输出功能

保存坐标/移动到坐标,输出级的安全关闭,限位开关评估,快速触发功能(可选),闭环定位(可选)

其他功能

承载温度测量,电流消耗测量,带和不带测量系统的位置校正

环境条件

环境温度

+ 5…+ 45°C(外部电源:0…+ 40°C)

冷却

对流,无需风扇

湿度

最大85%,无凝结

尺寸(长×宽×高)

大约 190×30.5×67毫米(宽×高×深,含安装板)

重量

约 500 克(含安装板,不带电缆/插头)



TANGO PCI-E显微镜平台控制器

可通过PCI-Express总线在PC系统中集成

电机输出阶段

轴数

1-4

支持的电机类型

2相或4相步进电机,

个性化适应各种电机类型

步进分辨率

4,096 micro-steps/macro-step,

819,200 micro-steps/revolution (with 200-step motor)

相位电流

1-3轴:最大1.25 A2.5A(可选)

4轴:最大1 A

电机电流设定

电机电流调节控制,范围从0.03 A至最大相位电流

通过软件可调节,电机相位校正,防短路输出

停机时电机电流减少

电机电流设置的0 ... 100

电源供应

12 V DCPC的电源)

可选:外部24 V48 V电源(100 ... 240 V AC

定位系统

定位方式

距离和矢量定位,通过设置速度和方向进行定位,

向量和单轴同时定位,手动定位,无限旋转

速度范围

0.000001 ... 70 rps(每个轴单独)

加速度

0.0001 ... 20 m / s2,线性或sin2(每个轴单独)

行程范围

取决于电机和主轴的螺距(例如200步电机最大±2.6 m1毫米的主轴间距)

指令系统

TANGO自然指令(超过180条指令),Venus-1Venus-2,其他可应要求提供

处理速度

高达250个向量/秒(取决于PC型号和软件)

接口与功能

通讯

PCI Express总线

编码器接口(可选)

连接增量长度和角度测量系统nanoScale11VppRS-422(可通过软件选择),用于在闭环操作中进行精确定位,模拟分辨率:最大16RS-422的频率:30 MHz

操作设备(可选)

操纵杆,ERGODRIVE(自动识别所有操作设备)

额外的输入/输出(AUX I / O,可选)

模拟输入05 V,模拟输出010 VTTL I / OTTL限位开关输入

连接其他外围设备

例如 LED 100PROFILER SCD CL,液体分配器

输入/输出功能

保存坐标/移动到坐标,紧急停止,输出级的安全关闭,

快速触发功能(可选),模拟电压输出,限位开关评估,闭环定位(可选)

其他功能

承载温度测量,带或不带测量系统的位置校正

环境条件

环境温度

+5 °C...+70 °C

冷却

对流,无需风扇

湿度

最大85%,无凝结

尺寸(长×宽×高)

167.6 × 106.7 mm (without slot bracket/plugs)

重量

2.5千克(不带电缆/插头)



TANGO integrale显微镜平台控制器

允许个人系统集成,可直接集成到定位系统中,紧凑型两轴控制插件

电机输出阶段

轴数

2

支持的电机类型

2相或4相步进电机,

个性化适应各种电机类型

步进分辨率

4,096 micro-steps/macro-step,

819,200 micro-steps/revolution (with 200-step motor)

相位电流

max. 1 A

电机电流设定

电机电流调节控制范围为0.031.25 A,可通过软件调节,防短路输出

停机时电机电流减少

电机电流设置的0 ... 100

电源供应

24 V DC typ., 10…32 V DC, 30 W

定位系统

定位方式

距离和矢量定位,通过设置速度和方向进行定位,

向量和单轴同时定位,手动定位,无限旋转

速度范围

0.000001 ... 70 rps(每个轴单独)

加速度

0.0001 ... 20 m / s2,线性或sin2(每个轴单独)

行程范围

取决于电机和主轴的螺距(例如200步电机最大±2.6 m1毫米的主轴间距)

指令系统

TANGO自然指令(超过180条指令),Venus-1Venus-2,其他可应要求提供

处理速度

高达250个向量/秒(取决于PC型号和软件)

接口与功能

通讯

RS-232(标准),USB 2.0(需要可选的接线盒BOB1),CAN总线(根据要求提供)

限位开关输入

每轴2个输入,TTL电平

编码器接口(可选)

增量长度和角度测量系统类型nanoScale1的连接(可根据要求提供1Vpp)以在闭环操作中进行精确定位,模拟分辨率:16

操作设备(可选)

操纵杆,ERGODRIVE(自动识别所有操作设备)

额外的输入/输出(AUX I / O,可选)

1 TTL 输入, 1 TTL 输出

连接其他外围设备

例如 LED 100PROFILER SCD CL,液体分配器(每个设备都需要适配器电缆)

输入/输出功能

保存坐标/移动到坐标,输出级的安全关闭,限位开关评估,快速触发功能(可选),闭环定位(可选)

其他功能

承载温度测量,带和不带测量系统的位置校正

环境条件

环境温度

+ 5+ 43°C+ 5+ 62°C(取决于安装情况)

冷却

对流,无需风扇

湿度

最大85%,无凝结

尺寸(长×宽×高)

大约 96 × 28 × 7 mm毫米(宽×高×深,没有隔离箔)

重量

30 克(不带电缆/插头)


TANGO控制器对比表

TANGO Desktop

TANGO PCI-E

TANGO 3 mini

TANGO integrale

规格

1-4

1-4

3

2

辅助轴

最高3

-

-

-

相位电流(max.

1.25/2.5/3.75 A

1.25/2.5/3.75 A

1.25 A

1.0 A

尺寸

238 × 103.5 × 160 mm

1

167.6 × 106.7 mm

2

190 × 30.5 × 67 mm

3

98 × 28 × 7.5 mm

重量

2.5 kg

0.2 kg

0.5 kg

0.1 kg

供电电压

24 / 48 V

12 V / 48 V

24 V

24 V

电源

内部/外部

PC/外部

外部

外部

通信

USB

-

*

4

CAN

*

5

AUX

*

6

*

6

7

-

LED 100

*

*

*

8

-

HDL

analog

analog

digital

digital

功能

编码器接口

*

9

nanoScale/1Vss/RS422

*

9

nanoScale/1Vss/RS422

*

9

nanoScale/1Vss/RS422

nanoScale/1Vss

马达制动器

*

*

-

额外的输出/输入端口(可选)

I/O 2 module for 5V/24V in-/outputs

I/O 2 module for 5V/24V in-/outputs

-

-

适用范围

桌面工作台

customer/system PC

紧凑型完整系统

Märzhäuser 定位系统


已配置

1)无电缆/插头

4)需要接线盒BOB1

7AUX mini

101Vss根据要求

*可选项

2)无插槽支架/插头

5)需要适配器电缆

8)需要适配器

-无配置

3)包括安装板在内

6)辅助I / O

9)最多3

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